Aplicação de roda de escalada em cadeira de rodas para subir escadas

Uma cadeira de rodas para subir escadas refere-se a uma cadeira de rodas especial que pode ajudar pessoas com mobilidade reduzida a subir e descer escadas. Cadeiras de rodas gerais só podem andar em terreno plano. Para algumas pessoas que precisam subir escadas sem elevadores e não conseguem mover as pernas e os pés normalmente, elas precisam subir escadas em cadeiras de rodas. Os dois grupos de rodas maiores na frente doroda de escaladater rolamentos na superfície do corpo da roda, seguidos por um par de rodas pequenas; as rodas traseiras não têm rolamentos; acima das rodas, existem vários grupos de eixos de transmissão aparentemente complicados. Alguns desses conjuntos de eixos de transmissão estão conectados com os dois conjuntos de rodas abaixo e alguns estão conectados com a cadeira na parte superior; na frente da cadeira de rodas, existem dois joysticks semelhantes à transmissão do carro.